Enda FDA7000 Servo Sürücü

Hıgen FDA 7000 serisi servo sürücüler, 50W ile 4,5 Kw güç aralığında üretilen, yüksek performanslı, kolay kullanımlı kontrol cihazlarıdır. Tork, hız, pozisyon modunda ve bunların kombinasyonlarında kullanılabilen cihazda modlar arası geçiş, cihaz durdurulmadan yapılabilir. PC üzerinden cihazların parametreleri ayarlanabilir, izlenebilir ve auto tuning işlem yapılabilir. 8 dahili hız ve 4 dahili tork ayarına sahip olan cihaz, pozisyon kontrolünü mutlak (absolute) ve artımlı (incremental) enkoderler ile yapar. RS 232 ve RS 485 Modbus haberleşebilen cihazda enkoder çıkışı istenilen çözünürlükte ayarlanabilir ve cihazın elektronik dişli oranı dijital girişler ile 4 farklı şekilde ayarlanabilir.

Teknik Özellikler

Ana Devre Güç Beslemesi  
Besleme Voltajı Tek Faz, 230Vac +%10-%10 50/60Hz ±%5 Üç Faz, 200-230Vac +%10-%15, 50/60Hz ±%5 (1,5kW ve üstü modeller için)
Kontrol Devresi Güç Beslemesi  
Besleme Gerilimi ve Frekansı Ayrı besleme yoktur. (Ana devre beslemesi ile ortak)
Algılayıcı  
Algılayıcı Tipi 17/33 bit seri encoderi 11/13 bit mutlak encoder, artımsal 2000-6000 ppr 15 line tip
Sürücü Sistemi Sinüs dalgası darbe genişlik modülasyon kontrolü
Çıkış İşaret Tipi Line Drive çıkış
Algılayıcı Güç Beslemesi DC 5V 0.3A ya da daha az
Algılayıcı Kesinliği Bir turda maksimum 131072 pulse
Hız Kontrol Teknik Özellikleri  
Hız Kontrol Aralığı Dahili hız komutu 1:5000. Analog hız komutu 1:2000
Hız Kontrol Girişi DC 0 ile ± 10 V arası, en yüksek hız parametreden ayarlanabilir
Frekans Cevabı Karakteristiği 600 Hz
Hız Dalgalanma Oranı ±0.01% yada daha az (Anma yük değeri :0 ile 100% arasında) ±0.01 % yada daha az (Anma besleme gerilimi : ±10%) ±0.1% yada daha az (Sıcaklık değişimi: 25± 25 ºC)
Hızlanma/Yavaşlama Zamanı Düzgün, S tipi hızlanma/yavaşlama seçenekleri (0-100 saniye)
Pozisyon Kontrol Teknik Özellikler  
Pozisyon Giriş Tipi Doğrultu+Darbe(Direction+Pulse). İleri ve geri darbe (A Fazı +B Fazı)
Pozisyon Giriş Yöntemi Open collector - Line Driver
Pozisyon Giriş Tipi Doğrultu+Darbe (Direction +Pulse). İleri ve geri darbe 2 faz darbe (A Fazı + B Fazı)
Pozisyon Giriş Frekansı 500 kpps
Tork Kontrol Teknik Özellikleri  
Tork Kontrol Girişi DC 0 ile ± 10 V arası, en yüksek tork parametre'den ayarlanabilir
Tork Doğrusallığı 4% yada daha az
Hız Sınırlandırma Kontrolü DC 0 ile ±10 arası, en yüksek hız parametre'den ayarlanabilir
Dahili Fonksiyonlar  
İlave Fonksiyonlar Test modları (Jog ve MotorsuzÇalıştırma), alarm kaydı saat yönü ve tersi dönüş, kodlayıcı bölünmüş sinyal çıkışı
Orjin Arama Parametre tarafından seçilebilir (Homing Function)
İzleme Çıkışı Hız, Tork (0-± 5V)
Dinamik Fren Üzerine monte edilmiş
Rejenerasyon Direnci  
Çevre Şartları Özellikleri  
Çalışma Ortam Sıcaklığı 0 ile 50 ºC arasında (Donma olmamalıdır)
Ortam Rutubeti 90% yada daha az (Buhar olmamalıdır)
Depolama Sıcaklığı °C -20 ile +80 ºC arasında
Yalıtım Direnci DC 500V, 10 M Ohm 'dan büyük